Primeros pasos en Lenguaje C

Muy breve historia del lenguaje C

Este lenguaje fue desarrollado por Dennis Ritchie entre 1969 y 1972 en los laboratorios Bell. Una característica importante es que estuvo enfocado en el desarrollo de sistemas operativos Unix específicamente.

Dadas sus bondades, como que era fácil de crear aplicaciones de alto nivel y a la par implementar soluciones de bajo nivel. Su uso incremento rápidamente, a finales de los 70s,  comenzó a sustituir a BASIC como lenguaje de programación de microcomputadoras, también en esta época se hizo el desarrollo del lenguaje C++, que toma C y se le añade la manipulación de Objetos. 

 En 1989,  se realizó la estandarización del lenguaje C bajo el estándar: SO/IEC 9899:1990. 

La segunda revisión se realizó en 1999 bajo el nombre: ISO 9899:1999, C99.

En el 2011 una nueva revisión estuvo disponible: ISO/IEC 9899:2011 o C11. 

La última revisión es la ISO/IEC 9899:2018 o C18.

Para mas información podemos ir a dar una vuelta por wikipedia o en la página de la historia de C.

Herramientas para trabajar

La idea de esta sección es familiarizarnos con el lenguaje C, hacer algunos programas básicos en consola para intentar comprender su funcionamiento y estructura, para después adentrarnos en lo que nos interesa. Lenguaje C para sistemas embebidos. Si ya tienes conocimientos del tema, puedes saltarte hasta la sección de desarrollo con microcontroladores, y si eres nuevo en este mundo, intentaré hacer todo lo más simple posible. 

Lo más básico para trabajar con Lenguaje C, es un procesador de texto y un compilador.

El procesador de texto, es el software que nos permite trabajar con el lenguaje de programación, en nuestro caso C. 

El compilador esta compuesto por herramientas que permiten traducir lenguaje C (instrucciones en "idioma humano" llamadas  de alto nivel) en mapas de memoria que la computadora, microprocesador o microcontrolador podrán interpretar. 

IDE (Integrated Development Environment):  Por sus siglas en inglés es un entorno de desarrollo integrado, que como su nombre nos indica es un conjunto de herramientas que nos permiten realizar desarrollo en un solo software. Por lo general los IDEs contienen un editor de código, compilador, debugger e interprete en un solo software y actualmente control de versiones. Algunos ejemplos de IDEs populares para diversos lenguajes de programación son Eclipse, NetBeans, Visual Studio Code, y Arduino IDE.  

Instalación de Dev C++

Dev C++ es un IDE optimizado para el desarrollo de Software utilizando herramientas GNU, de código abierto, es decir,  cualquier persona pude ver su código fuente y modificarlo. Se utilizará este IDE para realizar nuestros primeros programas debido a que es muy fácil de conseguir e instalar, es gratuito y también contiene editor, compilador y debugger. 

 La página oficial del proyecto es la siguiente: https://www.bloodshed.net/  en esta página procedemos a descargar el software. 

Al hacer clic, nos redirige a sourceforge un repositorio de software libre en el cual podemos encontrar muchos proyectos de software libre. La descarga debería iniciar automáticamente, de no ser así dar clic en el icono para iniciar la descarga. 

 Una vez descargado se procede a instalar el software, solamente hay que seguir la secuencia de instalación dada por el asistente y listo. 

1. Iniciar la instalación.

 

2. Seleccionar idioma de instalador

3. Aceptar la licencia.

4. Seleccionar la instalación Full

5.Seleccionar la ruta de instalación.

 

Termina la instalación

Al finalizar, se elige el idioma en que estará ejecutándose el software, para nuestros fines, y para hacer todo un poco más sencillo, se puede escoger español de Latinoamérica. Pero dado que el mundo de la programación como veremos más tarde esta documentado en inglés y para fortuna o adquisición de oportunidades nuestra, deberíamos aprender a la par el lenguaje C como el idioma inglés y prestarle más atención al "English" que a C.  

Crear un proyecto en Dev C++

Ejecutamos Dev C y luego de eso damos clic en el menú archivo/nuevo/proyecto. 

Luego se abre un cuadro de dialogo, donde seleccionamos aplicación de terminal. 

Damos clic en Aceptar, y seleccionamos el directorio donde guardaremos nuestro proyecto, en  mi caso usaré el escritorio. 

Ahora tenemos nuestro primer código fuente muestra.

Este código ya puede ser compilado y los archivos binarios resultantes pueden ser ejecutados, aunque haremos algunos cambios para que sea un poco más intuitivo. Debemos guardar el archivo para así pasar a la compilación. 

Listo para comprobar que nuestro primer código funciona, solo hay que ir al icono de compilar y ejecutar (su atajo es presionar la tecla F11).

Y ahora tenemos el resultado final.

Como podemos ver en la pestaña de registro de compilación podemos ver cuales son los resultados del proceso y a la derecha la consola con nuestro primer programa corriendo. 

Felicidades, has iniciado en el mundo de la programación. 

Ahora viene un camino lleno de horas a prueba y error para mejorar nuestras habilidades. No prometo que será fácil pero intentaré enseñar las bases de la mejor manera que pueda y por que no, divirtiéndonos si es posible. 

Próximamente explicaré como hacer esto en Linux, un sistema operativo que recomiendo puedas comenzar a utilizar de no tener ni idea de que es, porque nuestro mundo hiperconectado esta cimentado sobre Linux. 

 Siguiente lección ->

Sistemas de numeración

Sistemas de numeración

    Recuerdan cuando eran niños (no sé si esto aun apliqué pero los que crecimos en los 90s e inicios de los 2000) llevábamos un abaco a la primaria Fig1. 

    Esto nos permitió comprender como funcionan los sistemas de numeración posicional de forma inconsciente, para nuestro caso especial el sistema de numeración decimal.

    Y ¿cómo funciona el ábaco? Pues en la varilla izquierda pones una cuenta y sabes que es la representación de las unidades. 

    La siguiente representa la decenas, la tercera la centenas y así sucesivamente.

Ese es el principio básico de cualquier sistema de numeración. Intentare explicarlo de una forma más general.

Primero tenemos un conjunto de símbolos que nos tendrán un valor intrínseco, estos serán lo números o dígitos. 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9 (en el sistema decimal).
De izquierda a derecha tendrán un valor dependiendo de su posición.
 

B^n	B^(n-1)	...	B^3	B^2	B^1	B^0	B:Base del sistema, decimal para el ejemplo
10^n	10^(n-1)	...	10^3	10^2	10^1	10^0

Para tomar un ejemplo, tomamos el número 3785, este no es otra cosa que la suma de sus componentes:
3x10^{3} + 7x10^{2} + 8x10^{1}+5x10^{0}=3*1000+ 7*100 + 8*10 + 5*1= 3000+700+80+5=3785

El mismo concepto aplica para cualquier sistema de numeración. 

    En el mundo de la informática se utiliza el sistema binario de numeración para realizar operaciones es más práctico realizar operaciones de bits que codificar el sistema decimal desarrollando hardware que pueda soportarlo.

 Sistema de numeración binario.

    Dado que las computadoras utilizan transistores para realizar operaciones, la forma de codificar esto es utilizando el sistema binario de numeración.  

2^n	2^(n-1)	...	2^3	2^2	2^1	2^0
2^n	2^(n-1)	...	8	4	2	1

Siguiendo las reglas de un sistema de numeración, al utilizar solo dos valores posibles, se necesitan solo 2 dígitos para representar cualquier valor. En este caso el 0 y 1.

Así que se puede realizar la conversión a decimal fácilmente siguiendo la siguiente tabla:

Binario	Desarrollo de exponentes	Sumatoria decimal	Valor Decimal
0000	0x2³ + 0x2² + 0x2¹ + 0x2⁰	0 + 0 + 0 +0	00
0001	0x2³ + 0x2² + 0x2¹ + 0x2⁰	0 + 0 + 0 + 1	01
0010	0x2³ + 0x2² + 1x2¹ + 0x2⁰	0 + 0 + 2 + 0	02
0011	0x2³ + 0x2² + 1x2¹ + 1x2⁰	0 + 0 + 2 + 1	03
0100	0x2³ + 1x2² + 0x2¹ + 0x2⁰	0 + 4 + 0 + 0	04
0101	0x2³ + 1x2² + 0x2¹ + 1x2⁰	0 + 4 + 0 + 1	05
0110	0x2³ + 1x2² + 1x2¹ + 0x2⁰	0 + 4 + 2 + 0	06
0111	0x2³ + 1x2² + 1x2¹ + 1x2⁰	0 + 4 + 2 + 1	07
1000	1x2³ + 0x2² + 0x2¹ + 0x2⁰	8 + 0 + 0 + 0	08
1001	1x2³ + 0x2² + 0x2¹ + 1x2⁰	8 + 0 + 0 + 1	09
1010	1x2³ + 0x2² + 1x2¹ +0x2⁰	8 + 0 + 2 + 0	10
1011	1x2³ + 0x2² + 1x2¹ + 1x2⁰	8 + 0 + 2 + 1	11
1100	1x2³ + 1x2² + 0x2¹ + 0x2⁰	8 + 4 + 0 + 0	12
1101	1x2³ + 1x2² + 0x2¹ + 1x2⁰	8 + 4 + 0 + 1	13
1110	1x2³ + 1x2² + 1x2¹ + 0x2⁰	8 + 4 + 2 + 0	14
1111	1x2³ + 1x2² + 1x2¹ + 1x2⁰	8 + 4 + 2 + 1	15

Algo que seguramente se habrá notado es que aunque se necesitan más posiciones, el sistema es muy simple debido a que solamente dos dígitos son suficientes para representar el conjunto de los números enteros.

    Siguiendo las reglas de los sistemas de numeración es posible representar valores en cualquier base. Al trabajar con sistemas informáticos, debido a la manera en que utilizamos los semiconductores para el control de la corriente eléctrica (Tema que se verá posteriormente), lo más fácil es utilizar el sistema binario, que además es fácilmente codificable en sistema octal y hexadecimal. Cabe aclarar que el sistema octal actualmente es poco utilizado en aplicación, aunque comprenderlo facilita las cosas cuando estamos aprendiendo. 

Para esto vamos a definir algunos conceptos: 

Bit: Es la unidad mínima de información, en una computadora el espacio donde solo puede haber 0 ó 1.

Byte: Es la agrupación de 8 bits, en las arquitecturas de microprocesador más simple es el tamaño que tiene un registro (tener esto en cuenta para futuros temas).

Nibble:  La agrupación de 4 bits, también conocido como octeto o medio byte.

Sistema de numeración octal: Este sistema de numeración tiene de base el número 8, es decir del 0 al 7. 

Sistema de numeración hexadecimal: este sistema de numeración tiene como base el número 16, utilizando los dígitos decimales del 0 al 9 y completándolos con las letras A, B, C, D, E, F.

En la siguiente tabla se puede ver la equivalencia de algunos valores en estos sistemas.

Binario	Octal	Hexadecimal	Valor Decimal
0000	00	00	00
0001	01	01	01
0010	02	02	02
0011	03	03	03
0100	04	04	04
0101	05	05	05
0110	06	06	06
0111	07	07	07
1000	10	08	08
1001	11	09	09
1010	12	0A	10
1011	13	0B	11
1100	14	0C	12
1101	15	0D	13
1110	16	0E	14
1111	17	0F	15
00001 0000	20	10	16

Existe una correlación entre los sistemas binario, octal y hexadecimal, dado que la base 8 y 16 en su respectivo sistema es una potencia del número 2. 

Para convertir de binario a octal solo agrupamos los bits de derecha a izquierda de 3 en 3 y simplemente se acomodan las cifras. Ejemplos:

Decimal	Binario	Agrupando	Octal
28	11100	011,100	38
147	10010011	010,010,011	223
465	111010001	111,010,001	721

En el caso del hexadecimal, se aplica la misma regla, el único cambio es agrupar en 4 posiciones de izquierda a derecha (un nibble) los dígitos binarios. Algunos ejemplos en la siguiente tabla:

Decimal	Binario	Agrupando	Hexadecimal
19	10011	1,0011	17
219	11011011	1101,1011	DB
465	111010001	1,1101,0001	1D1

Por lo general, la arquitectura de los registros de los procesadores, microprocesadores ó microcontroladores es de 8 bits, 16 bits o 64 bits. Esto toma relevancia dado que el sistema hexadecimal se vuelve hasta una forma natural de realizar las operaciones en los distintos dispositivos. 

En lecciones posteriores se intentarán hacer proyectos en arquitecturas de 8 y 32 bits. 

 

<- Anterior     Siguiente ->

 

Preguntas en una entrevista para desarrollador de Sistemas Embebidos

¿Qué es un ingeniero de sistemas embebidos?

 El desarrollador de sistemas embebidos es la persona que se dedica a desarrollar software para microcontroladores y/o microprocesadores.La aplicación es muy variada en muchos campos actuales de diversas áreas de la ingeniería, algunas de las cuales son:

• Internet de las cosas (IoT)
• Medicina
• Agroindustria
• Aeronáutica
• Automotriz
• Telecomunicaciones

¿Dónde puedo trabajar?

En México la industria automotriz, la aeroespacial, la electrónica de consumo  y las telecomunicaciones  son las industrias en las cuales un ingeniero de sistemas embebidos tiene mayores oportunidades de conseguir un empleo y desarrollarse laboralmente. 

Entre las empresas que conozco que solicitan el perfil de  ingeniero de sistemas embebidos están (tal vez el giro de alguna de ellas esté equivocado pero se que son las que ofertan vacantes):

•  Continental: en el ramo automotriz, desarrollando diversas partes de vehículos (no solo hacen llantas).
• John Deere: empresa del ramo automotriz/Agroindustrial, conocida mundialmente por sus tractores. Aquí se desarrollan cosas relacionadas a la navegación automática, sistemas de control, y dispositivos tipo tabletas que llevan sus vehículos.
• Luxoft: es una consultora que renta a sus ingenieros a otras industrias, hasta donde sé tienen proyectos muy interesantes.
• Bosch: otro de los gigantes alemanes, por lo general se dedica a hacer sensores y sistemas automotrices.
• Hella: se dedica sobre todo a la iluminación y sistemas automotrices.
• Texas Instruments: gran fabricante de componentes electrónicos.
• NxP: otro gran desarrollador de componentes electronicos. 
• Honeywell: un monstruo gringo que se dedica a la electrónica de consumo y muchas otras industrias.
• Schneider Electric: empresa dedicada al ramo de la automatización y la transmisión de energía
• Ford
• Audi
• Volkswagen 
• Capgemini: consultora enorme que tiene diversos clientes.
• Una gran candidad de StartUps que ojalá tengan futuro
• Solo  busca en  OCC, glassdor o LinkedIn embedded Developer y listo, encontrarás  tanto las empresas  listadas aquí, como muchas más que estan interesadas en conseguir personal 
  

 Sueldos

Hay 11 motivos por los que una persona decide ser desarrollador de sistemas embebidos:

• 01)Es un(a) nerd/ñoño(a)/teto(a) sin remedio que sufrió bullying cuando era niño(a)/adolescente (sobre todo antes del 2008, algún día discutiremos porque este año fue un punto de inflexión), te apasiona la ciencia y la tecnología y soñabas con llegar a la nasa, destruías tus juguetes con tal de saber que tenían dentro y  al final solo quedabas con un monton de motores a los cuales les terminabas rompiendo los engranes y tus papás no querian comprarte uno más.  Si es el caso llegó la hora de triunfar.
  

• 10)Ya vio los sueldos que se pueden alcanzar y si no, aquí va un pequeño aproximado (sueldos mensuales, calculados por mi mismo en abril de 2022, échenle coco ajustando inflación y condiciones futuras):

• Trainee: de gratis a 10000 pesos, espero que a medio tiempo y por unos cuantos meses.
• Jr (de 0 a 3 años de experiencia): el sueldo oscila entre los 15000 pesos hasta los 30000 pesos en promedio, dependiendo de la empresa y la experiencia que se tenga.
• Middle(no hay un consenso real de la experiencia, pero va de los 2 a los 5+ años dependiendo de lo que diga el empleador): desde los 25000 hasta los 45000 pesos mexicanos. Como que se va poniendo interesante el asunto.
• Senior (un chingón con más de 5 años de experiencia): Arriba de los 50k ya mejor ni contamos.

• 11) Eres un caso raro que tiene el éxito garantizado desde la cuna, una persona agraciada físicamente y ademas con un IQ muy alto. Extrovertido y con mucho carisma, no se que haces como developer, esta no es tu familia.

Si por casualidad es usted RH en alguna empresa y el azar de la vida lo trajo a este post, considere ajustar sus sueldos a lo que aquí se sugiere, tal vez por eso no encuentra a la persona ideal. 

Conocimientos para ser desarrollador

En un post anterior, deje una lista de los temas más importantes para poder desempeñarse como ingeniero de sistemas embebidos. Pero una cosa es saber todo eso y otra muy distinta es expresar los conocimientos. Por tanto, básicamente cualquier camarada con un título de ingeniería (o formación porque he conocido algunos que no fueron mas de un par de años a la universidad y se rifan bien macizo, pero no son la norma he de aclarar.) pero, sobre todo: Lic en Informatica, Ing. en Electrónica, Ing. Mecatrónico, Ing. en Computacion, Ing. en Sistemas, incluso Ing. Industrial (suena a chiste pero en lo personal quien me ayudo a pulir mis conocimientos en FPGAs pertenece a esta estirpe, y yo mismo he sido coach de algún industrial por la senda de los sistemas embebidos.)

Bueno a lo que venimos. 

¿Qué me preguntarán en una entrevista para el puesto de ingeniero de sistemas embebidos?

• Mantener una conversación en inglés: Sí, primer golpe en la cara para el gran porcentaje de los camaradas Mexicanos, que paradójicamente estamos más cerca de USA que de Dios (aunque yo pongo esto en duda), pero ahora tenemos udemy, miles de vídeos sobre todo en Youtube, Duolingo, y paradójicamente si lees esto en español como primer fuente de consulta, ya vamos mal, porque primero debiste ver algún blog en inglés escrito por un colega de la india. Pero bueno, primer punto, saber expresarte en inglés sobre todo conversaciones técnicas aunque no tengas idea de como se dice: nariz, pinza, cotonete, problema o etiqueta.
  
  
• Se recomienda que si tuviste la fortuna de que en tu formación académica hiciste proyectos con microcontroladores, les pongas el plus que los profesores no le dieron, esta bien que utilices arduino, pero aprende un poquito más  Lenguaje C/C++, resuelve problemas de otras materias (ejemplo métodos númericos, usando microcontroladores), descríbelos y preséntalos cuando tengas tu entrevista, esto es sin miedo al éxito. La idea es que en este espacio puedas encontrar proyectos interesantes que puedas replicar y me disculpo si fallo en mi misión autoimpuesta.
  
  
• Si eres  geek, creo que no tengo que decir que utilices Linux, porque ya lo haces, si no es el caso, nunca es tarde, aprende a instalarlo y administrarlo desde terminal, no es tan fácil, llega a ser frustrante (I know that.. but). Descarga el que más te guste, aprende a jugar con él y lee un poquito sobre Yocto proyect al menos entérate de que va.
  
  
• Es necesario conocer algunos conceptos de Sistemas operativos, Unix, RTOS, Kernel, shell.
  

Principales preguntas:

No se darán respuesta aqui a estas preguntas del todo, por experiencia propia se que esto es mejor investigarlo y comprenderlo que memorizarlo y no saber de que va. Pero más adelante se irán contestando en la etapa de teoría y projectos. No desesperen amigos, la senda del gran viaje es larga. 

1. Preguntas Relacionadas al Lenguale C
   
   • ¿Qué es el keyword volatile y donde/ para qué se utiliza?
   • ¿Para que se usa la palabra reservada static? ¿que pasa si se le pone a una variable? ¿qué pasa si la lleva una función?
   • ¿Cuál es el tamaño del dato int? (spoiler depende de la arquitectura)
     
   • ¿Qué hace el modificador const?
   • ¿Qué es un apuntador?
   • ¿Se puede hacer un apuntador const, volatile, static...?
   • ¿Para que se utiliza la palabra reservada struct?
   • ¿Para que se utiliza la palabra reservada enum?
   • ¿Para que se utiliza la palabra reservada union?
   • ¿Cuál es la diferencia entre union y struct? 
   • ¿Cómo se llama una función por apuntador?
   • ¿Cuáles son las dos formas de pasar parámetros a una función?
   • ¿Cuál es el tamaño de un apuntador?
   • ¿Si tengo un apuntador a una estructura, cual es la diferencia en tamaño a un apuntador a una función o a una variable?
   • ¿De que depende el tamaño de una dirección de memoria? (pista, hay arquitecturas de 8, 16, 32 y hasta 64 bits)
   • ¿Cómo se hace un cast(enmascarar tipos de dato)?
   • Sabes hacer operaciones de bits, dominas el llamado bitwise(si no lo haces recomiendo lo investigues). 
   • ¿Cómo conviertes rápidamente de decimal a hexadecimal? 
   • ¿Cómo conviertes rápidamente de decimal a binario? 
   • ¿Que es una variable local? ¿Qué es una variable global? ¿En que se diferencian?
     
   • ¿Para qué se utiliza el modificador extern?
   • ¿Cuáles son las principales estructuras de datos? (pilas, colas, listas...)
   • Conoces las funciones para reservar memoria. ¿Cuáles son?
   • Si tengo definido un struct y un union con los mismos componentes, ¿qué me regresará  sizeof en cada una de ellas?
   • ¿Cules son las fases de un compilador?
     
   • ¿Qué hace el preprocesador?
   • ¿Qué se hace durante el compilador/traductor?
   • ¿Qué hace el ensamblador?
     
   • ¿Qué hace el linker?
   • ¿Qué es una macro?
   • ¿Qué es una funcion in-line?
   • ¿Cuál es la diferencia entre hacer una rutina por función y por macro?
   • ¿Qué es un API?
     
     Como sugerencia, el desarrollador de Sistemas embebidos ya no piensa en un enfoque orientado a  objetos, podria describirse como apegado a la programación estructurada clásica, sin embargo. La definición que en lo personal puedo definir es el control de Hardware por medio de estructuras y algoritmos de Software. El mundo en binario (códificado en hexadecimal) es el pan de cada día para el embedded SW Developer. 
     

   
   
2. Preguntas sobre arquitecturas de procesador y memoria
   
   • ¿Qué arquitecturas conoces?
   • ¿Cuál es la diferenia entre arquitectura Hardvard y Von Newmann?
   • ¿Qué arquitecturas de procesador has utilizado?
   • ¿Qué significa que tengo un microcontrolador/procesador de 32 bits? (referido como maneja la memoria)
     
   • ¿Cuál es la diferencia entre un cliclo de reloj y un ciclo máquina?
   • ¿Que significa que un microcontrolador sea big endian?
   • ¿Que significa que un procesador sea little endian?
   • ¿Qué es un procesador?
   • ¿Qué es un microcontrolador?
   • ¿Todos los microcontroladores contienen un procesador?
   • ¿Qué modulos puede tener un microcontrolador?
   • ¿Qué es un DAC?
   • ¿Qué es un DAC?
   • ¿Qué es la ALU?
   • ¿Qué es un timer/counter?
   • ¿Qué hace un modulo PWM?
   • ¿Qué es una UART?
   • ¿Qué es una fuente de reloj?
   • ¿Qué es  un PLL, para que se puede usarn en un microcontrolador?
   • ¿Cómo puedes generar señales de reloj/ osciladores?
   • ¿Qué es una interrupción?
   • ¿Qué es el pulling?
   • ¿Cómo manejas una interrupción (utilizando lenguaje C)? (spoiler por el ISR usando funciones, para ARM usas el NVIC)
   • ¿Que es un watchdog timer? ¿Qué funciones tiene?
   • Si yo tengo que hacer un delay, ¿por qué me conviene más implementarlo por medio de una cuenta descendente que por una ascendente?
     
   • ¿Cómo se organiza la memoria de un microcontrolador?
   • ¿Qué tipos de memoria existen (de acuerdo con su fabricacion)? Flash, eeprom, ram, nand, etc, intenta saber un poco de todas.
   • ¿Cuales son las partes de la memoria de un sistema y que se hace en cada una de ellas? Se los dejo en english pero creo que es la forma en que se puede comprender (y muy seguramente su entrevista será en inglés como dijimos más arriba):
     
   • Text segment  (i.e. instructions)
   •  Initialized data segment 
   •  Uninitialized data segment  (bss)
   •  Heap 
   •  Stack
   • ¿Como puedo saber el tamaño de una estructura sin utilizar el operador sizeof? pista, se usan apuntadores y una operacion sencilla. En su momento falle al responder.
     
   • ¿Qué es un puerto de entrada- salida/ Qué es el GPIO?
   • ¿Como se mapea un GPIO dentro del microcontrolador (en referencia a lenguaje C)?
     
     
3.  Preguntas relacionadas con Sistema Operativo
   
   • ¿Qué es un sistema operativo?
   • ¿Qué es un sistema operativo de tiempo real?
   • ¿Cuál es la diferencia entre sistema monolítico y uno microkernel?
   • ¿Qué es un semáforo?
   • ¿Qué es mutex? 
   • ¿Qué es RTOS?
   • ¿Qué es Embedded Linux?
   • ¿Has utilizado alguna tarjeta de desarrollo que soporte sistema operativo? (Raspberry, beaglebone)
   • Utilizando Linux (bash) como te mueves entre directorios, obtienes la fecha, describir algún algoritmo para hacer respaldos.
     
4.  Preguntas acerca de protocolos de comunicación:
   • ¿Qué es un protocolo de comunicación síncrono?
   • ¿Qué es un protocolo de comunicación asíncrono?
   • ¿Cómo se realiza una comunicación serial?
   • Explica brevemente como funciona el protocolo I2C
   • Explica brevemente como funciona el protocolo SPI
   • ¿Conoces el protocolo CAN?
   • ¿Conoces el protocolo LIN?
   • ¿Qué significa que unprotocolo sea Full-Duplex ó Half-Duplex?
   • ¿En qué aplicaciones se recomienda utilizar SPI y en cuales I2C?
   • ¿Cómo se manejan los errores de comunicación en un protocolo?
   • ¿Qué es el bit de inicio?
   • ¿Qué es un checksum?
   • ¿Qué es un frame?
   • Explica como has usado protocolos de comunicación en los proyectos
     
5. Muchas entrevistas se enfocan en como resuelves problemas desde el punto de vista funcional, tanto en cuestiones técnicas como en interacción humana por medio del trabajo en equipo. Esto con preguntas del tipo:
• ¿En una situación donde un miembro del equipo genera conflictos contigo como lo resolverías?
• ¿Cuáles son los problemas que has tenido para organizar un equipo de trabajo?
• ¿Cuál ha sido tu mayor reto al trabajar en un equipo?
• ¿En que proyectos has trabajado? ¿A grandes rasgos que se hace en ellos?
      En esta parte pudes describir proyectos personales, y académicos en el caso que no tengas una experiencia previa de trabajo. Y si ya has tenido un trabajo anteriormente se vale decir con qué tecnología trabajaste, y mas o menos de que va para no violar las clausulas de exclusividad y temas de esa índole.
  
• Si te toca hacer un ejercicio técnico en conjunto, intenta explicar tu lógica para resolverlo de la mejor manera, nosotros sabemos que no es muy fácil escribir código y que funcione a la primera, pero si tienes el panorama general bien claro desde el principio y planteas la solución de la mejor manera, la codificación será lo  de menos importancia.

Espero que esta información sea de utilidad para alguien, aquí si se necesita un poco de esfuerzo y mucha suerte, sobre todo para conseguir un primer empleo. Un consejo para mover la estadística a favor es tener un buen perfil en linkedIn y agregar a los headhunters/RRHH de empresas de tecnología así como ingenieros que  ya estén desarrollando. Sin temor, y sin vergüenza. 

Por el momento me despido, intentaré actualizar este post cada que pueda. 

Les dejo una lista de lugares donde pudran encontrar solución a algunas de estas preguntas, y muchas más para prepararse. 

Top 18 Embedded Systems Interview Questions & Answers

Embedded C interview questions

Embedded C Interview Questions

 

<-Anterior  Siguiente->

 

 

Embedded systems, lo que hay que saber

Conocimientos básicos.

Para adentrase en el mundo de los sistemas embebidos, sistemas empotrados, (embedded systems in english) es necesario contar con un cierto preámbulo de conocimientos acerca de lógica digital, matemáticas básicas (y no tan básicas) además de algunas habilidades como alta tolerancia a la frustración y ser autodidacta. 

Desde mi punto de vista personal lo que debemos saber es una serie de cosas desde lo más básico hasta temas un poco más complejos como son:

• Aritmética básica
• Operaciones aritméticas
•  Álgebra
  
• Geometría
• Coordenadas cartesianas
• Coordenadas polares
  
•  Funciones
  
• Sistemas de Numeración:
  
• Teoría general.
• Decimal.
• Binario.
• Hexadecimal.
• Tal vez... octal.
  
• Sistemas digitales:
• Operaciones binarias
• Adición
• Resta
• Multiplicación
• Compuertas lógicas
• AND
• OR 
• NOT
• XOR
• NOR
• NAND
• Codificador
• Decodificador
• Multiplexor
• Demultiplexor
• Latch
• Flip-Flop
• Circuitos Eléctricos
• Ley de ohm
• Análisis de Nodos
• Análisis de Mallas
  
  
•  Electrónica básica
• Diodo
• Transistor
• Osciladores
• Lenguaje C
• Conceptos básicos
• Tipos de dato
  
• Variables 
• Operadores
  
• Selección: If-Else / switch - select
  
• Ciclos 
• While
• Do while
• for
• Funciones
• Microcontroladores y Microprocesadores
• Arquitecturas
• Componentes principales
• Aplicaciones

<-Bienvenida     Siguiente->

Bienvenida

 Bienvenidos

 

En este blog, intentaré  compartir mis pocos conocimientos en el mundo de los sistemas embebidos con quien lo considere importante por el motivo que fuere. 

Si estas aquí para hacer una tarea siéntete libre de copiar y pegar. Solo recuerda que para comprender un tema de verdad se necesita tiempo y esfuerzo, será entonces el tiempo juez y verdugo. 

Siguiente->